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 Disturbance Compensation Control for Humanoid Robot Hand Driven by Tendon-Sheath Based on Disturbance Observer 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Meng Yin; Haozhe Wang; Dongyang Shang; Xiaogang Li; Tiantian Xu; et al 出版日期：2025-01-01 |
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