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CaP-X: A Framework for Benchmarking and Improving Coding Agents for Robot Manipulation 相关领域
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机器人
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仿人机器人
编码器
机器学习
可验证秘密共享
自主代理人
控制(管理)
可靠性(半导体)
视觉伺服
主动感知
冗余(工程)
先验概率
认知机器人学
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期刊:arXiv (Cornell University) 作者:Max Fu; Justin Yu; Karim El-Refai; Ethan Kou; Haoru Xue; et al 出版日期:2026-03-23 |
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(2025-6-4)