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A Hybrid Reinforcement Learning Framework Combining TD3 and PID Control for Robust Trajectory Tracking of a 5-DOF Robotic Arm |
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期刊:Automation 作者:Zied Ben Hazem; Firas Saidi; Nivine Guler; Ali Husain Altaif 出版日期:2025-10-14 |
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(2025-6-4)