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 An unsupervised micro-anomaly detection method using U-KAN with physical residual decoupling for industrial robots 相关领域
残余物
计算机科学
异常检测
自编码
人工智能
平滑的
解耦（概率）
机器人
阶跃检测
聚类分析
瓶颈
模式识别（心理学）
预处理器
信息瓶颈法
背景减法
故障检测与隔离
计算机视觉
控制理论（社会学）
算法
GSM演进的增强数据速率
机器人学
非线性系统
物理系统
机器学习
无监督学习
瞬态（计算机编程）
代表（政治）
失真（音乐）
异常（物理）
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期刊：Measurement science and technology 作者：Bao-Kun Han; Zi-Han Liu; Jin-Rui Wang; Gang Zhao; Yuan Liu; et al 出版日期：2026-09-25 |
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