标题 |
Distributed 3-D Time-Varying Formation Control of Underactuated AUVs With Communication Delays Based on Data-Driven State Predictor
基于数据驱动状态预测器的欠驱动水下机器人分布式三维时变编队控制
相关领域
反推
控制理论(社会学)
欠驱动
计算机科学
国家(计算机科学)
控制(管理)
控制工程
工程类
自适应控制
人工智能
算法
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DOI | |
其它 |
期刊:IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者:Jialu Du; Jian Li; Frank L. Lewis 出版日期:2023-05-01 |
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