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 An improved path planning algorithm based on artificial potential field and primal-dual neural network for surgical robot 基于人工势场和原始——对偶神经网络的手术机器人路径规划算法
相关领域
运动规划
计算机科学
避障
分段
机器人
路径（计算）
人工神经网络
机器人末端执行器
职位（财务）
控制理论（社会学）
算法
模拟
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期刊：Computer Methods and Programs in Biomedicine 作者：Linjia Hao; Dongdong Liu; Shuxian Du; Yu Wang; Bo Wu; et al 出版日期：2022-12-01 |
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