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Safety‐critical control for robotic systems with uncertain model via control barrier function
基于控制屏障函数的不确定模型机器人系统安全临界控制
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期刊:International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者:Sihua Zhang; Di‐Hua Zhai; Yuhan Xiong; Lin Jiang; Yuanqing Xia 出版日期:2023-01-04 |
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