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 Research on global path planning algorithm for mobile robots based on improved A* 基于改进A*的移动机器人全局路径规划算法研究
相关领域
计算机科学
算法
运动规划
移动机器人
平滑度
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机器人
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数学
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期刊：Expert Systems With Applications 作者：Xing Xu; Jiazhu Zeng; Yun Zhao; Xiaoshu Lü 出版日期：2023-12-15 |
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