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 Fixed‐time extended state observer‐based trajectory tracking control for autonomous underwater vehicles 基于定时扩展状态观测器的水下机器人轨迹跟踪控制
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期刊：Asian Journal of Control 作者：Jiaqi Zheng; Lei Song; Lingya Liu; Wenbin Yu; Shanying Zhu; et al 出版日期：2021-10-21 |
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