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标题
书籍（章节） Inverse Kinematics Analysis of 7-DOF Collaborative Robot by Decoupling Position and Orientation
基于位置和方向解耦的7自由度协作机器人运动学逆分析
相关领域
雅可比矩阵与行列式 反向动力学 解耦（概率） 运动学 反向 正向运动学 控制理论（社会学） 职位（财务） 方向（向量空间） 灵活性（工程） 运动学方程 计算机科学 障碍物 机器人运动学 数学 机器人 控制工程 人工智能 工程类 应用数学 几何学 物理 经典力学 法学 经济 统计 移动机器人 控制（管理） 政治学 财务
网址
https://doi.org/10.1007/978-3-030-91892-7_20
DOI
10.1007/978-3-030-91892-7_20 doi
其它 期刊：Mechanisms and machine science
作者：Nguyen Hoang; Do Tran Thang; Dinh Van Phong
出版日期：2021-12-14
求助人
tanuki 在 2025-05-25 17:13:48 发布自北京，悬赏 30 积分
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