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 Smooth and time-optimal S-curve trajectory planning for automated robots and machines 自动化机器人和机床的平滑和时间最优S曲线轨迹规划
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期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Yi Fang; Jie Hu; Wenhai Liu; Quanquan Shao; Jin Qi; et al 出版日期：2019-03-18 |
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