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[求助补充材料] Hybrid Antagonistic System With Coiled Shape Memory Alloy and Twisted and Coiled Polymer Actuator for Lightweight Robotic Arm
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执行机构 机械臂 人工肌肉 形状记忆合金 机器人 计算机科学 自由度（物理和化学） 控制理论（社会学） 控制系统 工程类 人工智能 控制（管理） 物理 电气工程 量子力学
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2022.3150875
DOI
10.1109/lra.2022.3150875 doi
其它 期刊：IEEE robotics and automation letters
作者：Sang Yul Yang; Kihyeon Kim; Sungwon Seo; Dongsu Shin; Jae‐Hyeong Park; et al
出版日期：2022-02-14
求助人
zxp 在 2026-01-14 14:06:59 发布自江苏，悬赏 20 积分
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