基于控制屏障函数的自主移动机器人安全编队分布式模型预测控制

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标题	基于控制屏障函数的自主移动机器人安全编队分布式模型预测控制
网址	求助人暂未提供
DOI	暂未提供，该求助的时间将会延长，查看原因？
其它	穆建彬，杨海丽，何德峰
求助人	Asuka 在 2025-11-29 15:24:24 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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