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 Enhanced direction-aware ant colony optimization for smooth mobile robot path planning in complex environments 相关领域
蚁群优化算法
计算机科学
数学优化
初始化
运动规划
启发式
路径（计算）
趋同（经济学）
移动机器人
任意角度路径规划
网格
平滑的
全局优化
选择（遗传算法）
蚁群
最优化问题
标准差
最短路径问题
国家（计算机科学）
局部最优
功能（生物学）
最大化
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| 其它 |
期刊：Applied Soft Computing 作者：Zimin Xu; Yanying Chen; Lin Lin; Jinyan Huang; Guoli Wang 出版日期：2026-02-06 |
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