Geometric PID controller for stabilization of nonholonomic mechanical systems on Lie groups

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标题	Geometric PID controller for stabilization of nonholonomic mechanical systems on Lie groups
网址	https://doi.org/10.1016/j.automatica.2024.111658
DOI	10.1016/j.automatica.2024.111658 doi
其它	期刊：Automatica 作者：Rama Seshan Chandrasekaran; Ravi N. Banavar; Arun D. Mahindrakar; D.H.S. Maithripala 出版日期：2024
求助人	dzxlgw 在 2026-03-23 18:14:41 发布自浙江，悬赏 10 积分
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