A Hybrid Path Planning Method for Mobile Robots Based on Adaptive Artificial Potential Field and Deep Reinforcement Learning

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标题	A Hybrid Path Planning Method for Mobile Robots Based on Adaptive Artificial Potential Field and Deep Reinforcement Learning 相关领域计算机科学势场人工智能运动规划强化学习移动机器人领域（数学）路径（计算）工程类机器人控制工程模拟人工神经网络自适应控制机器人学深度学习
网址	http://dx.doi.org/10.1109/icaisisas68969.2026.11567868
DOI	10.1109/icaisisas68969.2026.11567868 doi
其它	期刊：2026 Joint International Conference on Automation-Intelligence-Safety (ICAIS) & International Symposium on Autonomous Systems (ISAS) 作者：ChangJian Lin; LinChen Zhou; SiTao Tian 出版日期：2026-05-08
求助人	耍酷的翰在 2026-10-27 10:18:14 发布自安徽，悬赏 15 积分
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