发布文献求助
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
已完结
  • 文献求助详情
标题
[高分] NV-LIOM: LiDAR-Inertial Odometry and Mapping Using Normal Vectors Towards Robust SLAM in Multifloor Environments
NV-LIOM：激光雷达-使用法向量在多层环境中实现鲁棒SLAM的惯性里程计和测绘
相关领域
里程计 同时定位和映射 激光雷达 人工智能 计算机视觉 计算机科学 惯性测量装置 惯性参考系 遥感 地理 机器人 移动机器人 物理 量子力学
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2024.3457373
DOI
10.1109/lra.2024.3457373 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Dongha Chung; Jinwhan Kim
出版日期：2024-09-10
求助人
卡沙巴 在 2024-11-25 18:19:05 发布自湖南，悬赏 50 积分
下载 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
提交工单
该求助已完结，感谢关注
如需该文献，请重新发布求助，前往发布
学术共进，科研互通
请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
十二平均律完成签到，获得积分10
刚刚
大桶茄子发布了新的文献求助10
1秒前
阿斯顿完成签到，获得积分10
1秒前
3秒前
3秒前
修仙中的应助被科研通管家采纳，获得10
3秒前
斯文败类的应助被顶刊我来了采纳，获得10
3秒前
修仙中的应助被科研通管家采纳，获得10
3秒前
Orange的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
4秒前
修仙中的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
wanci的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
天天快乐的应助被科研通管家采纳，获得30
4秒前
打打的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
bkagyin的应助被科研通管家采纳，获得10
4秒前
汪哈七发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
风生完成签到，获得积分10
5秒前
7秒前
9秒前
9秒前
smiles完成签到，获得积分10
9秒前
9秒前
9秒前
smy完成签到，获得积分10
10秒前
11秒前
AAAAa发布了新的文献求助30
12秒前
工位瘤子发布了新的文献求助10
13秒前
Gritty发布了新的文献求助10
13秒前
13秒前
smy发布了新的文献求助10
14秒前
开心的芳发布了新的文献求助10
14秒前
学术菜鸟发布了新的文献求助10
16秒前
16秒前
16秒前
江大橘完成签到，获得积分10
17秒前
17秒前
番茄炒蛋完成签到，获得积分10
19秒前
19秒前
安然发布了新的文献求助10
21秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
The Social Work Ethics Casebook: Cases and Commentary (revised 2nd ed.).. Frederic G. Reamer 1070
Alloy Phase Diagrams 1000
Introduction to Early Childhood Education 1000
2025-2031年中国兽用抗生素行业发展深度调研与未来趋势报告 1000
List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 871
Synthesis and properties of compounds of the type A (III) B2 (VI) X4 (VI), A (III) B4 (V) X7 (VI), and A3 (III) B4 (V) X9 (VI) 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5422250
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4537140
关于积分的说明 14156124
捐赠科研通 4453666
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2443040
邀请新用户注册赠送积分活动 1434436
关于科研通互助平台的介绍 1411492
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通