Contact-implicit Model Predictive Control: Controlling diverse quadruped motions without pre-planned contact modes or trajectories

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标题	Contact-implicit Model Predictive Control: Controlling diverse quadruped motions without pre-planned contact modes or trajectories 相关领域模型预测控制控制理论（社会学）控制（管理）弹道计算机科学工程类控制工程物理人工智能天文
网址	https://doi.org/10.1177/02783649241273645
DOI	10.1177/02783649241273645 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Gijeong Kim; Dongyun Kang; Joon-Ha Kim; Seungwoo Hong; Hae-Won Park 出版日期：2024-10-01
求助人	wzq 在 2025-10-31 19:46:09 发布自吉林，悬赏 10 积分
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