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标题
HeRoSwarm: Fully-Capable Miniature Swarm Robot Hardware Design With Open-Source ROS Support
HeRoSwarm:支持开源ROS的全功能微型群体机器人硬件设计
相关领域
群体行为 机器人 群机器人 计算机科学 里程计 嵌入式系统 软件 蚂蚁机器人学 移动机器人 人工智能 实时计算 机器人控制 程序设计语言
网址
DOI
10.1109/sii55687.2023.10039174 doi
其它 期刊:2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
作者:Michael Richard Starks; Aryan Gupta; Sanjay Sarma Oruganti Venkata; Ramviyas Parasuraman
出版日期:2023-01-17
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Wu_Yuhang 在 2025-08-22 23:30:51 发布自四川,悬赏 20 积分
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