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Human–Machine Interface Based on Constraint Velocity Polytope for Safe and Efficient Operation of Large-Size Hydraulic Manipulator 基于约束速度多面体的大型液压机械手安全高效运行人机界面
相关领域
多面体
约束(计算机辅助设计)
操纵器(设备)
计算机科学
接口(物质)
数学
工程类
机械工程
人工智能
机器人
几何学
并行计算
气泡
最大气泡压力法
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| 其它 |
期刊:Journal of Construction Engineering and Management 作者:Linan Li; Min Cheng; Kun-Yuan Tu; Ruqi Ding; Junhui Zhang; et al 出版日期:2025-04-30 |
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