Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Motion Design: Integrated Path Planning and Trajectory Tracking Based on Model Predictive Control (MPC)

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标题	Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Motion Design: Integrated Path Planning and Trajectory Tracking Based on Model Predictive Control (MPC) 相关领域模型预测控制控制理论（社会学）弹道运动规划计算机科学危害理论（学习稳定性）控制工程李雅普诺夫函数非线性系统控制（管理）工程类机器人人工智能物理机器学习量子力学有机化学化学天文
网址	https://doi.org/10.3390/jmse12091655
DOI	10.3390/jmse12091655 doi
其它	期刊：Journal of Marine Science and Engineering 作者：Si-Yi Deng; Li‐Ying Hao; Chao Shen 出版日期：2024-09-16
求助人	菜菜泽在 2025-11-13 20:01:47 发布自福建，悬赏 10 积分
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