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Impedance control based on optimal adaptive high order super twisting sliding mode for a 7-DOF lower limb exoskeleton
基于最优自适应高阶超扭滑模的7自由度下肢外骨骼阻抗控制
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期刊:Meccanica 作者:M. Mokhtari; Mohammad Javad Taghizadeh; Mahmood Mazare 出版日期:2021-02-06 |
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