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 Online Running Pattern Generation for Humanoid Robot With Direct Collocation of Reference-Tracking Dynamics 基于参考跟踪动力学直接配置的仿人机器人在线运行模式生成
相关领域
仿人机器人
计算机科学
二次规划
运动（物理）
机器人
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Huanzhong Chen; Xuechao Chen; Chencheng Dong; Zhangguo Yu; Qiang Huang 出版日期：2023-09-26 |
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