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Structure-Controlled Variable Stiffness Robotic Joint Based on Multiple Rotary Flexure Hinges
基于多旋转柔性铰链的结构控制变刚度机器人关节
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网址
https://doi.org/10.1109/tie.2020.3044795
DOI
10.1109/tie.2020.3044795 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics
作者：Xiong Li; Haiyue Zhu; Wei Lin; Wenjie Chen; Kin Huat Low
出版日期：2020-12-21
求助人
enchanted 在 2025-12-31 09:06:43 发布自广东，悬赏 10 积分
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