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 Adaptive Control of Hydraulic Actuators With LuGre Model-Based Friction Compensation 基于LuGre模型的摩擦补偿液压执行器自适应控制
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Jianyong Yao; Wenxiang Deng; Zongxia Jiao 出版日期：2015-04-16 |
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