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标题
SONIC: Supersizing motion tracking for natural humanoid whole-body control
相关领域
计算机科学 仿人机器人 人工智能 计算机视觉 运动(物理) 运动学 iCub 控制器(灌溉) 职位(财务) 跟踪(教育) 集合(抽象数据类型) 可扩展性 匹配移动 遥操作 运动控制 任务(项目管理) 弹道 特征(语言学) 重定目标 运动规划 缩放比例 跟踪系统 运动模糊 模拟 运动链 模型预测控制 机器学习 人工神经网络 功能(生物学)
网址
DOI
10.1126/scirobotics.aed4592 doi
其它 期刊:Science Robotics
作者:Zhengyi Luo; Ye Yuan; Tingwu Wang; Chenran Li; Fernando Castañeda; et al
出版日期:2026-08-12
求助人
学术小趴菜 在 2026-08-15 09:23:36 发布自浙江,悬赏 10 积分
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    学术小趴菜 学术小趴菜 Lv1 求助人 关闭了本次求助。

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