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![]() 不依赖Frenet框架的曲线道路自动驾驶:一种基于笛卡尔的轨迹规划方法
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期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者:Bai Li; Yakun Ouyang; Li Li; Youmin Zhang 出版日期:2022-02-03 |
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