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标题
Adaptive leader-follower formation control of mobile robots with unknown skidding and slipping effects
具有未知滑移和滑移效应的移动机器人自适应领导者-追随者编队控制
相关领域
滑倒 控制理论(社会学) 运动学 机器人 有界函数 计算机科学 移动机器人 Lyapunov稳定性 理论(学习稳定性) 控制器(灌溉) 控制(管理) 控制工程 工程类 数学 人工智能 物理 结构工程 数学分析 农学 经典力学 生物 机器学习
网址
DOI
10.1007/s12555-014-0249-3 doi
其它 期刊:International Journal of Control Automation and Systems
作者:Bong Seok Park; Sung Jin Yoo
出版日期:2015-02-02
求助人
qizhang 在 2025-05-28 15:18:03 发布自北京,悬赏 10 积分
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