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 A decision-tree based multiple-model UKF for attitude estimation using low-cost MEMS MARG sensor arrays 基于决策树的多模型UKF用于低成本MEMS MARG传感器阵列姿态估计
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期刊：Measurement 作者：Xiaolong Xu; Xincheng Tian; Lelai Zhou; Yibin Li 出版日期：2018-11-22 |
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