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 Finite-time sliding mode Control strategies for perturbed input-constrained nonlinear bilateral teleoperation systems with variable-time communication delays 具有时变通信时延的扰动输入约束非线性双边遥操作系统的有限时间滑模控制策略
相关领域
遥操作
计算机科学
控制理论（社会学）
非线性系统
模式（计算机接口）
变量（数学）
滑模控制
变结构控制
控制（管理）
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数学
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物理
量子力学
操作系统
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期刊：Intelligent Service Robotics 作者：Đào Phương Nam; Ngoc Trung Dang; Thanh Long Nguyen; Gia Khiem Dinh 出版日期：2025-02-14 |
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(2025-6-4)
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