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 Magnetic-Visual Sensor Fusion based Medical SLAM for Endoscopic Capsule Robot 相关领域
计算机视觉
人工智能
计算机科学
同时定位和映射
传感器融合
机器人
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期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Mehmet Turan; Yasin Almalıoğlu; Hunter B. Gilbert; Hélder Araújo; Ender Konukoğlu; et al 出版日期：2017-01-01 |
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