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 A Composite Control Strategy for Quadruped Robot by Integrating Reinforcement Learning and Model-Based Control 基于强化学习和模型控制相结合的四足机器人复合控制策略
相关领域
稳健性（进化）
强化学习
适应性
机器人
计算机科学
控制理论（社会学）
控制工程
工程类
人工智能
控制（管理）
生态学
生物化学
化学
生物
基因
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期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Shangke Lyu; Han Zhao; Donglin Wang 出版日期：2023-10-01 |
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