Contact force and torque sensing for serial manipulator based on an adaptive Kalman filter with variable time period

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标题	Contact force and torque sensing for serial manipulator based on an adaptive Kalman filter with variable time period
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2021.102210
DOI	10.1016/j.rcim.2021.102210 doi
其它	期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Feng Cao; Paul D. Docherty; Siliang Ni; XiaoQi Chen 出版日期：2021-12-01
求助人	机灵的沂在 2026-09-23 23:16:11 发布自韩国，悬赏 10 积分
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