Fully Actuated System Approach Based Adaptive Formation Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems with Asymmetric Full-State Constraints under Fixed and Switching Topologies

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标题	专利、报告等 Fully Actuated System Approach Based Adaptive Formation Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems with Asymmetric Full-State Constraints under Fixed and Switching Topologies
网址	https://doi.org/10.2139/ssrn.6148566
DOI	10.2139/ssrn.6148566 doi
其它	期刊：作者：Zhenghua Li; Ben Niu; Shuo Ding; Huanqing Wang; Xiang Liu; et al 出版日期：2026-01-29
求助人	Eric 在 2026-10-23 07:29:01 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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