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 Time-varying sliding mode control based finite-time prescribed performance function for robotic manipulators 相关领域
控制理论（社会学）
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期刊：ISA Transactions 作者：Sana Stihi; Raouf Fareh; Sofiane Khadraoui; Maamar Bettayeb; Mohamed Tadjine 出版日期：2026-01-01 |
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(2025-6-4)
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