Path Tracking with Nonlinear Model Predictive Control for Differential Drive Wheeled Robot

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标题	Path Tracking with Nonlinear Model Predictive Control for Differential Drive Wheeled Robot
网址	http://www.jkros.org/_common/do.php?a=full&b=33&bidx=2192&ai...
DOI	10.7746/jkros.2020.15.3.277 doi
其它	期刊：Journal of Korea Robotics Society 作者：Jaewan Choi; Geonhee Lee; Chibum Lee 出版日期：2020-09-28
求助人	Zozo 在 2026-10-13 13:50:43 发布自湖南，悬赏 10 积分
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