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A Review on Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles: From Models, Classical Methods, and Learning‐Based Intelligence Perspectives 相关领域
运动规划
水下
稳健性(进化)
计算机科学
地形
强化学习
领域(数学)
资源(消歧)
系统工程
路径(计算)
工程类
人工智能
控制工程
导线
钥匙(锁)
机器人
高效能源利用
移动机器人
机器人学
系统动力学
智能决策支持系统
利用
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期刊:Journal of Field Robotics 作者:Yinyi Lai; Yu Li; Zhiyuan Xu; JiaShu Han; Wenbin Kang; et al 出版日期:2025-12-30 |
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