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Robust trajectory tracking for omnidirectional robots by means of anti-peaking linear active disturbance rejection
网址
http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2024.104842
DOI
10.1016/j.robot.2024.104842 doi
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沉静的小熊猫 在 2026-05-14 18:59:44 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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