控制理论（社会学） 执行机构 计算机科学 弹道 趋同（经济学） 解耦（概率） 控制器（灌溉） 自适应控制 跟踪误差 平滑度 滑模控制 四轴飞行器 灵活性（工程） 跟踪（教育） 反向 机制（生物学） 反推 断层（地质） 瞬态（计算机编程） 控制系统 控制工程 磁道（磁盘驱动器） 工作（物理） 欠驱动 鲁棒控制 稳健性（进化） 模式（计算机接口） 残余物 有界函数