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 Barrier Lyapunov Functions for the control of output-constrained nonlinear systems 输出约束非线性系统控制的障碍Lyapunov函数
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期刊：Automatica 作者：Keng Peng Tee; Shuzhi Sam Ge; Eng Hock Tay 出版日期：2009-01-21 |
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