Smooth patchy control Lyapunov functions

作者
Rafal Goebel,Christophe Prieur,Andrew R. Teel
出处
期刊:Automatica [Elsevier BV]
卷期号:45 (3): 675-683 被引量:32
标识
DOI:10.1016/j.automatica.2008.10.023

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