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An iterative learning method for realizing accurate dynamic feedforward control of an industrial hybrid robot 一种实现工业混联机器人精确动态前馈控制的迭代学习方法
相关领域
前馈
迭代学习控制
控制理论(社会学)
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人工神经网络
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期刊:Science China Technological Sciences 作者:Jun Wu; Binbin Zhang; Liping Wang; Guang Yu 出版日期:2021-03-23 |
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