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 A Feature Based Laser SLAM Using Rasterized Images of 3D Point Cloud 基于特征的三维点云光栅图像激光SLAM
相关领域
点云
计算机视觉
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计算机科学
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期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Waqas Ali; Peilin Liu; Rendong Ying; Zheng Gong 出版日期：2021-11-01 |
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