GoLE-SLAM: ground optimization and loop closure enhancement for multimodal SLAM in orchards

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标题	GoLE-SLAM: ground optimization and loop closure enhancement for multimodal SLAM in orchards
网址	http://dx.doi.org/10.1108/ir-06-2025-0194
DOI	10.1108/ir-06-2025-0194 doi
其它	期刊：Industrial Robot: the international journal of robotics research and application 作者：Hongcheng Yang; Liang Gong; Yefeng Sun; Bishu Gao; Xuan Ren; et al 出版日期：2025-12-11
求助人	丁真珍珠在 2026-10-14 10:29:45 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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