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 Lower Limb Exoskeleton With Compliant Actuators: Design, Modeling, and Human Torque Estimation 相关领域
外骨骼
扭矩
执行机构
控制理论（社会学）
动力外骨骼
卡尔曼滤波器
摇摆
工程类
刚度
计算机科学
扩展卡尔曼滤波器
模拟
控制工程
人工智能
控制（管理）
结构工程
机械工程
物理
热力学
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Lukas Bergmann; Oliver Lück; Daniel Voss; Philipp Buschermöhle; Lin Liu; et al 出版日期：2022-09-22 |
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