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 Improved USV formation control with adaptive disturbance compensation and dynamic artificial potential field 相关领域
欠驱动
控制理论（社会学）
障碍物
补偿（心理学）
弹道
执行机构
计算机科学
避障
自适应控制
无人机
缩放比例
控制工程
跟踪（教育）
领域（数学）
动态缩放
控制器（灌溉）
扰动（地质）
矢量场
控制（管理）
模型预测控制
工程类
鲁棒控制
滑模控制
运动学
势场
控制系统
避碰
车辆动力学
混蛋
限制
碰撞
地平线
跟踪误差
运动控制
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(2025-6-4)
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