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 Digital Twin-Driven Formation Control of ROVs: An Integral Reinforcement Learning-Based Solution ROV数字孪生驱动编队控制：一种基于强化学习的整体解决方案
相关领域
遥控水下航行器
强化学习
计算机科学
控制（管理）
控制工程
控制系统
控制理论（社会学）
人工智能
工程类
机器人
移动机器人
电气工程
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Tianyi Zhang; Jing Yan; Xian Yang; Cailian Chen; Xiaoyuan Luo; et al 出版日期：2024-01-01 |
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