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 Nonlinear Stable Transportation Control for Double-Pendulum Shipboard Cranes With Ship-Motion-Induced Disturbances 船舶运动扰动下双摆船用起重机的非线性稳定运输控制
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Ning Sun; Yiming Wu; Xiao Liang; Yongchun Fang 出版日期：2019-12-01 |
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