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 Design and Implementation of a Real-Time Nonlinear Model Predictive Controller for a Lower Limb Exoskeleton with Input Saturation 输入饱和下肢外骨骼实时非线性模型预测控制器的设计与实现
相关领域
控制理论（社会学）
外骨骼
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期刊：Electrical & computer engineering/Iranian journal of science and technology. Transactions of electrical engineering 作者：S. Mohammad Tahamipour-Z.; Seyed Kamal Hosseini Sani; Mohammad Reza Akbarzadeh Tootoonchi; Alireza Akbarzadeh; Mohammad-G Farajzadeh-D 出版日期：2020-07-06 |
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