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标题
Model‐based robust control design and experimental validation of collaborative industrial robot system with uncertainty
基于模型的不确定协同工业机器人系统鲁棒控制设计与实验验证
相关领域
稳健性(进化) 控制理论(社会学) PID控制器 鲁棒控制 控制工程 机器人 工程类 控制系统 李雅普诺夫函数 计算机科学 控制(管理) 人工智能 温度控制 生物化学 化学 物理 电气工程 非线性系统 量子力学 基因
网址
DOI
10.1002/asjc.2864 doi
其它 期刊:Asian Journal of Control
作者:Shengchao Zhen; Rui Zhang; Xiaoli Liu; Ye-Hwa Chen
出版日期:2022-06-14
求助人
蔡夜安 在 2024-04-22 10:14:11 发布自安徽,悬赏 10 积分
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